起重机械变频焦作制动器调试的关键是调整制动器逻辑。制动逻辑的调试直接影响起重机的安全运行。使用变频器后,应通过变频器实现制动控制。制动逻辑调试、释放制动过程调试和闭合制动过程调试。
松锁电流:在发出松锁命令之前,转换器应首先建立松锁电流。电流通常设置为电机额定电流的70%~120%。一般来说,电流动态响应快的变频器,电流可以设置得更低;电流动态响应是缓慢的变频器,此电流必须设置为高。起升机构和室外起重机平移机构、回转机构这一电流需要设置得更高;室内起重机平移机构和回转机构的电流可以设置得更低。电流值设置较低,锁松时电机扭矩不足,提升机构会出现滑钩现象(满载),平移机构旋转机构会出现不同的运动(由于风或斜坡);该电流值设置得较高,当阻塞电流较大时,制动器不会打开,对电机不利。需要注意的是,电流也是有方向的:对于升降机构,电流的方向始终为正(升降方向),对于平移和旋转机构,电流方向应与运动方向相同。
松锁频率:在发出松锁命令之前,转换器应首先确定松锁频率。当逆变器为闭环电流矢量控制时,电机可以输出零速全转矩,锁定频率理论上可以设置为零,但在实践中通常设置为0.1Hz~0.3Hz。当逆变器电流处于开环矢量控制下时,电机不具有零速转矩。电机输出全转矩的频率取决于转换器的质量以及转换器和电机之间的协作。对于大多数品牌的变频器,该频率通常为0.5Hz或电机转差频率的两倍(以较大者为准)。事实上,释放制动器的频率通常设置在1Hz~2.5Hz。当变频器由V/f控制时,电机输出的全转矩的频率取决于电机。对于不同的电机,该频率可以在2Hz和20Hz之间。频率设置越低,起重机性能越好,调试更方便;然而,当设置过低时,开环提升机构容易出现滑钩现象(大负载),开环平移机构和旋转机构容易出现异常运动现象(风或斜坡)。当系统性能发生变化时,我们不仅要考虑调试期间的满载性能,还要考虑长期运行后的满载性能
释放制动时间:制动器收到释放锁定制动器的指令后,需要一定的时间才能释放。根据制动器的规格,不同类型的制动器的时间可以在0.2s~1.1s之间。因此,在变频器发出释放制动器的指令后,不能立即进行斜坡加速,释放门电流的输出和释放门频率应在释放门时间内保持不变。如果锁定制动器的时间设置太短,制动器将在释放变频器之前开始加速,并且在释放制动器的瞬间将出现振动。对于开环提升机构的下部运行,可能存在滑钩。如果松锁制动器的时间设置得太长,制动器已经释放,变频器没有加速,机构的操作已经停止,开环提升机构的向下操作将出现向后拉动的现象。